Als der RSV Wanderlust Schmitzingen im Jahre 1922 gegründet wurde, geschah dies auf eine Anregung des Radsportvereins Edelweiß aus Dogern. Mehrere junge Männer, an ihrer Spitze der erste Vorsitzende Alfred Reichmann, fanden sich nach vielen Vorbesprechungen im Gasthaus zum Löwen, zur Gründungsversammlung ein. Anwesend waren 25 Radsportfreunde und drei Mitglieder des Radsportvereins Dogern, dessen Vorstand Aufschluss über die Zielsetzung eines Radsportvereins gab. Man trat dem Oberbadischen Radfahrbund bei und gab dem Verein den Namen "Wanderlust". Der junge Verein fand allgemeines Interesse, da sich zu dieser Zeit immer mehr Menschen für den Radsport begeisterten. Der Verein begnügte sich jedoch nicht damit, nur Ausflüge zu organisieren, sondern beteiligte sich sofort auch an Radsportfesten. War in den ersten Jahren seines Bestehens der Vereinsbetrieb durch einen starken Wechsel in der Vorstandschaft geprägt, so brachte das Jahr 1932, mit der Wahl von Ludwig Ebner, eine spürbare Beruhigung ins Vereinsleben.
Wichtige Ereignisse zu Beginn des Vereinsbestehens stellten die Bannerweihe am 29. Juli 1923 und die Feier zum 10 jährigen Jubiläum am Ostermontag des Jahres 1932 dar. Die Aktivitäten erlahmten mit Beginn des zweiten Weltkrieges und erst im Jahre 1949 fand man sich erneut zur Wiederaufnahme des Vereinslebens im Gasthaus Löwen. Danach ging es weiter mit den Vorsitzenden Hans Ganzmann 1952 bis 1958 und 1959 bis 1971, Erwin Granacher 1958 bis 1959, Ernst Flügel 1971 bis 1993, Siegmar Mutter 1993 bis 1995 und Anita Kaiser 1995 bis 2005.
Unter der Führung von Ernst Flügel überschritt der Radsportverein die Mitgliederzahl von 300. Im Jahr 1995 übernahm erstmals in der Geschichte des Vereins mit Anita Kaiser, eine Frau das Amt der 1. Vorsitzenden. Seit April 2005 führte Egon Ebner den Vorsitz für den zwischenzeitlich fast 400 Mitglieder zählenden Verein. Ab Januar 2015 bis 2023 wurde Brunhilde Granacher zur 1. Vorsitzenden gewählt. Seit Mai 2023 bekleidet Alexander Ebner das Amt des 1. Vorsitzenden des Radsporverin.
Gliederung und Aktivitäten
Organisatorisch gliedert sich der RSV in 7 eigenaktive Abteilungen: Frauengymnastik gegründet 26.06.1975, Jazztanzgruppe gegründet 29.11.1984, Jedermänner gegründet 03.04.1991, Aerobicgruppe eigenständig seit Januar 2007 und der Narrenverein gegründet im Jahr 1970 und die Theatergruppe welche sich bald nach der Gründung fand. Eine weitere sportliche Gruppe für den Nachwuchs stellt die Bambinifußballabteilung seit dem Jahr 2004 dar.
Weitere Aktivitäten sind die Frühjahrs- und Herbstwanderung, Eierlesen am Ostermontag, sowie die Teilnahme an Volksradfesten und der Vereinsausflug.
Eierlesen am Ostermontag
Als besonderes Ereignis ist das alljährlich stattfindende Eierlesen am Ostermontag zu sehen. Seit dem Jahre 1925 wird diese Veranstaltung im Gedenken an die Gründung durchgeführt. Seit 1931 wird vom RSV zusätzlich noch ein Hindernisfahren mit dem Fahrrad angeboten. Mit kleinen Abweichungen findet dieses traditionelle Ereignis bis heute statt und wird auch schon seit Anfang an vom Musikverein Gaiß-Waldkirch musikalisch mitgestaltet. Zwei Läufer sammeln jeweils 50 rohe Eier, welche im Abstand von 2 Metern auf der Straße abgelegt sind. Gesammelt wird gegensätzlich, zuerst das Erste und dann das Letzte und weiter immer im Wechsel vom Anfang und Ende her. Abschließend bleibt vielleicht eine Vereinbarung im Jahre 1963 erwähnenswert, in welcher die Fahrer des Hindernisparcours zu einem Liter Wein verpflichtet wurden, wenn sie nicht an der Siegerehrung teilnahmen